三菱机器人客户端通讯库卡机器人配置与三菱PLC以EIP通讯

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8、这里将库卡机器人作为客户端,上位机作为服务器进行通讯private void button1_Clickobject sender, EventArgs e OpenTCP。

9、这样就可以有4个Modbus TCP客户端同时去和三菱FX5U实现Modbus TCP通信4保存点击反映设置并关闭按钮,如下所示在上。

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